SPARTON 항법센서
업계 최고의 정밀도를 자랑하는 SPARTON사의 항법센서는 3축 자계, 3축 자이로, 3축 가속도계를 기반으로 완벽한 3차원 방위 및 자세 측정값을 제공합니다.
제품
AHRS-8
SPARTON사의 AHRS 센서 "AHRS-8"은 3축 지자기 및 자이로, 가속도계를 측정할수 있는 항법센서이며, 특징으로는 지자기 나침반의 고질적인 문제인 외부자기교란에 따른 방위값 왜곡 현상의 최소화 및 작동온도 범위내의 완전한 온도보상으로 가변적인 외부 환경으로 부터의 보상이 가능한 항법장치 입니다. 내부 3축 지자기, 3축 자이로, 3축 가속도 센서들은 SPARTON사의 적응형 알고리즘인 AdaptNav II가 적용되어 있으며, 이 적응형 알고리즘은 칼만필터보다 가변적 자기환경 및 동적 운용환경에서 최적화된 성능을 제공 할수 있습니다. AHRS-8은 완벽한 3D 자기장 측정과 360° 전체 기울기가 보정된 방위 & 고저 & 횡저 값들을 제공하며 독자적인 적응형 알고리즘은 설치 플랫폼 위에 철 성분의 물체들이 위치 함으로서 발생하는 자기왜곡 상황에서도 정밀한 내부보정기능을 제공합니다.
- 특징
- 칼만필터 기반 알고리즘보다 가변적 자기환경 및 동적 운용환경
에서 최적화된 성능을 제공할 수 있는 "적응 항법시스템"
AdaptNav II 적용
- 작동 범위내 환전한 온도보상 기능 제공
- 연자성과 경자성 보상 인터페이스 제공으로 2D-3D 적응형 내부
보정 기능
- 자이로스코프와 고속샘플레이트의 사용으로 고 가변 방위 값
정확도 개선
- 사용자 선택 가능한 보오드레이트 조정 및 간단한 2 시리얼
(UART) 인터페이스 (3.3V logic level)
- 첨단센서기술 집약 (3축자기, 3축가속도, 3축자이로)
- 전세계 어떤 장소에서나 정밀하게 진북 측정을 할 수 있는
WMM(World Magnetic Model) 내장
- 에폭시 수지로 밀봉된 견고한 구조와 소형 크기
- 응용분야
- 나침반 결합 eGPS항법 및 추측항법
- 전자광학 목표지정 센서
- 지상 및 해상 표면 측정 및 감시
- 정밀 자동 차량 유도
GEDC-6 (AHRS Sensor)
SPARTON사의 자이로 전자 나침반 "GEDC-6"은 방위 값 정확도에 영향을 주는 외부자기교란을 거의 모두 제거하여 우수한 성능(정확도)을 제공합니다. GEDC-6은 안정성 과 정밀도의 결합으로 높은 동적 응답기능을 제공합니다. GEDC-6은 완벽한 3D 자기장 측정과 360°전체 기울기가 보정된 방위 & 고저 & 횡저 값들을 제공합니다. GEDC-6 의 독자적인 적응 형 알고리즘은 설치 플랫폼 위에 철 성분의 물체들이 위치 함으로서 발생하는 자기왜곡 상황에서도 정밀한 내부보정기능을 제공합니다. 또한 GEDC-6은 세계자기변화를 수정하여 진북 값을 제공합니다.
- 특징
- 칼만필터 기반 알고리즘보다 가변적 자기환경 및 동적 운용환경
에서 최적화된 성능을 제공할 수 있는"적응 항법시스템"중
최상인 적응형 알고리즘 사용
- 연자성과 경자성 보상 인터페이스 제공으로 2D-3D 적응형 내부
보정 기능
- 자이로스코프와 고속샘플레이트의 사용으로 고 가변 방위 값
정확도 개선
- 사용자 선택 가능한 보오드레이트 조정 및 간단한 2 시리얼
(UART) 인터페이스 (3.3V logic level)
- 첨단센서기술 집약 (3축자기, 3축가속도, 3축자이로)
- 전세계 어떤 장소에서나 정밀하게 진북 측정을 할 수 있는
WMM(World Magnetic Model) 내장
- 에폭시 수지로 밀봉된 견고한 구조와 소형 크기
- 자기 및 횡전, 고저, 진북 (X, Y, Z) 측정
- 저전력소모 및 전력관리 기능
- 업계선두의 정적 정확도 및 해상도
- 다중통신 프로토콜 지원
- 360° 롤 오버 기능
- 응용분야
- 나침반 결합 eGPS항법 및 추측항법
- 전자광학 목표지정 센서
- 정밀 자동 차량 자세 위치 및
방향감지
- 정밀 자동 차량 유도
DC-4 (DMC Sensor)
Sparton사 DC-4 전자나침반은 최적화된 성능을 구현하는 차세대 소프트웨어의 통합으로 최상의 성능과 더불어 업계최고의 신뢰성 및 방위 정확도를 제공합니다. DC-4는 완벽한 3D 자기장 측정과 360°전체 기울기가 보정된 방위 & 고저 & 횡저 값들을 제공합니다. 또한 DC-4의 독자적인 적응 형 알고리즘은 설치 플랫폼 위에 철 성분의 물체들이 위치 함으로서 발생하는 자기왜곡 상황에서도 정밀한 내부보정기능을 제공합니다. 또한 DC-4는 세계자기변화를 수정하여 진북 값을 제공합니다.
- 특징
- 연자성과 경자성 보상 인터페이스 제공으로 2D-3D 적응형 내부
보정 기능
- 사용자 선택 가능한 보오드레이트 조정 및 간단한 2 시리얼
(UART) 인터페이스 (3.3V logic level)
- 첨단센서기술 집약 (3축자기, 3축가속도)
- 전세계 어떤 장소에서나 정밀하게 진북 측정을 할 수 있는
WMM(World Magnetic Model) 내장
- 에폭시 수지로 밀봉된 견고한 구조와 소형 크기
- 자기 및 횡전, 고저, 진북 (X, Y, Z) 측정
- 저전력소모 및 전력관리 기능
- 업계선두의 정적 정확도 및 해상도
- 다중통신 프로토콜 지원
- 360° 롤 오버 기능
- 응용분야
- 나침반 결합 eGPS항법 및 추측항법
- 전자광학 목표지정 센서
- 정밀 자동 차량 유도
DC-4 & GEDC-6 & AHRS-8 개발 도구 ‘NDS-1’
DC-4, GEDC-6, AHRS-8 항법센서를 위한 항법개발시스템 도구 NDS-1은 운용 PC나 지정 시스템 에서 컴퍼스로의 간편한 연결을 제공합니다. 또한 NDS-1은 나침반 Debug포트, 컴퍼스 테스트 핀 및 GPIO핀으로의 연결을 지원합니다. NDS-1도구의 어댑터 보드는 DC-4, GEDC-6, AHRS-8의 통신을 위한 RS232와 USB 인터페이스를 지원합니다. 전원은 USB나 AC어댑터를 지원합니다.
- 특징
- 응용분야
- RS232 연결을 위한 DB9커넥터 제공
- USB연결을 위한 Mini-B 커넥터 제공
- 표준 AC전원 어댑터 제공(220V, 110V 지원)
- USB 전원 제공
- RS232 및 USB 포트를 통한 프로그래밍 지원
- 컴퍼스 Debug포트, 테스트핀 및 GPIO핀 연결지원
(모든 컴퍼스 신호들로 연결 지원)
- 비자기 커넥터와 자기간섭 저감 부품 사용
- 탈 부착 용이한 4개의 마운팅 홀
- 소형 크기 및 ROHS순응 제품
- 소프트웨어 인터페이스를 통한 컴퍼스 프로그래밍
- 소프트웨어 개발
항법센서 실제 응용 사례
연구실, 센디에고 & 워싱턴 주립대학
응용물리 연구실
2. 텍사스공대 풍력기술 연구센터
3. 미국 사바나리버 국립연구소
4. Irdam
5. 미국해양 대기청 국립부표자료센터
6. 그리폰 테크놀로지사 제공 사진
